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                5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模给苏晓冉发了个信息型就上我爱模型,创始于2003年)

                新手入模神器|“阿舍儿”固定翼滑跑/降落纠偏陀螺仪——AG61

                图文 / BC

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                老一辈航模爱好者

                自1956年我国举办了第一届航回答空模型比赛,航模运动正式走进了人们的生活,直到今日,这项“运动”已经成了不少人的恍然大悟爱好,然而“入坑”的过程是艰难的,不论是固定翼,飞翼,直机还是穿越机,都需要大量的时█间来练习,以最早最经典暗器都是紧身跟随的固定翼来说,要飞起来不难,难的是精准控制,特技动作,对于新晋飞手来说,降落和起飞的滑跑也是至关重要的,炸自己总不能一直逃避吧机往往发生在这两个阶段,关于这方面的教学,论坛的“新手课堂”也有相关介绍,想学的小伙伴可以去看看。

                以前学飞飞机的时候都要自己买材料,组装,调试,各种虚位,滑跑起飞的话从来都是歪着飞,撞坏也菜却是多是常有的,好在可以缝缝补补外面走去又继续,靠的是手动纠偏,到现在逐渐有了套机,到手飞的那种,还有各种辅助设@备,也就是要给大家介绍的这款滑跑/降落◇纠偏仪。个人觉得,飞机自己组装有成就感,而纠偏仪适合用在爱机上,防止被刮着碰着。

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                阿舍儿固定翼滑跑/降落纠偏陀螺仪——AG61

                简单介绍下:AG61采用32位微处理器,自适应算法,免除复杂的参数设定和调整,对陀螺仪传感器高速采样得到的模型跑偏数据,进行快速高精度处理,控制模型转向轮地底本已经很是严密舵机纠正跑偏。

                如何使用

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                首先来看AG61的信号输出和输入,输出信号有:起落架输出那道黑影正是朱俊州;转向输出。输入信号有:转向输入;起落架输入。

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                整个模块重量在10克左右,完全不用担心增负。

                接下来,用一架飞机来做连接演示

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                输出信号端连接,以起落架输出为例,找到飞机上对应的起落架(Gear)信号输入,连上就OK。

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                转向也是一样,找到飞机上的转向信号输入杜邦头,请记住飞机上的转向信号是第几通道,(一般垂尾的你舵机和转向舵机是由一个通道控制)因为连接收机的时候要保持一致。我这里是4通道。
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                转向输入,之前是第4通道,所以现在连接到接收不想坐吃山空机的4通道上。

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                同理,起落架输入信号连在第5通道。

                以上就是连接的过程,很简单吧,值得一提的是,AG61这款纠偏仪只适用于“前三点”式的固定翼模型,即靠前轮控制地面转向的飞机。

                安装调试

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                请按美女发出了一声惨叫照说明书所指方式(要么平行于飞机底↙平面,要么仪器上的■箭头方向垂直于底平面)如图,我采用侧面箭头垂直于底平〇面的安装方式。注意,尽量使其远离电机发动机

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                上电,LED灯快笑容闪表示正在初始化。这时候请不要移动飞机,也不要打杆。

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                LED长亮表示初始化完成。

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                注意,这时候会遇◇到一些小问题,比如,打杆方向是反的。

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                这时候就需要将遥控器上的“通道反向”里设置方向为“反”(若之前是“正”的情况下打杆方向错误),反之则设为“正”。

                还有一种情况就是打杆没有反应,这是因为陀螺仪认为起落架已经收起,需要重新校准陀冲刺螺仪,也叫“方向自东西动适配”。

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                操作前,需要将遥控器的“方向”控制杆量行程设到100%。最好校准一次遥控器,确保摇杆我还有事处于中立位。

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                记住,重新上电,在陀螺仪初始化一分钟内,快速左右打杆控◣制方向(大概左右各5次到10次)直至方向舵开始转向,校准完成。

                以上就是AG61纠偏陀螺仪的大致使用过程,简明意赅,之后就可以拿到场地上去滑跑试飞。总之,各活动位新手模友,在技术不那么熟练的情况下飞爱机,这绝对是一款辅助神器,老手们也可试一试“高科技”带来的便利,不用时刻纠正方向确实很省事!

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                发表评论

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                引用 juju4107 2019-6-21 19:34
                思路不错,不过跑偏后三点的影响更大啊
                引用 巴巴罗萨 2019-6-21 19:43
                地面跑偏不是大问题,问题是新朱俊州也是哈哈——大笑一声手上天后各种懵逼
                引用 路边从口出吐出旋风攻击敌人)耍流氓 2019-6-21 20:35
                1948。。。。国家还♂没解放都有人玩这个了!佩服!
                引用 我爱直升机a 2019-6-21 22:02
                前几天还在想给后三点装个gy401管转向轮试试看呢
                引用 我爱直升机a 2019-6-21 22:54
                仔细看了下又够软原来只能装前三点的啊

                引用 安然 2019-6-22 07:36
                为什么只能前三点
                引用 event 2019-6-25 05:32
                好高深啊。这东西好像随便什么飞控都能解决的问题啊,cc3d也可以纠正偏航
                引用 pangmazha 2019-6-25 09:06
                这不是随便一个三轴陀螺仪都能解决的问只需动用口诀就能凝练出火行真气为你所用题吗?
                引用 shorty 2019-7-6 17:32
                那后↓三点没法用?
                引用 天穹 2019-7-7 00:02
                路边耍流话氓 发表于 2019-6-21 20:35
                1948。。。。国家还没解放都有人玩这个了!佩服!

                193几年,南京就有线操纵飞机比赛。兵荒马乱年代能玩的了航模,真是情怀
                引用 空军1号 2019-7-21 23:02
                我爱直升机a 发表于 2019-6-21 22:54
                仔细看了下原来只能装如此飞起来前三点的啊

                把起落架电机正负极调换一下就可以用于后三点了吧!
                引用 航模大鬼 2020-3-28 15:14
                厉害了··前辈
                引用 fugongliang007 2022-4-17 18:12
                为啥我装上去,纠偏是反的,就是机头朝∞左,方向轮也是反的?
                引用 linzi1234 2022-5-11 11:16
                新兵学习,入坑航模

                查看全部评论(14)

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